Je patronem papežů, církve, řezníků, sklářů, truhlářů, hodinářů, zámečníků, kovářů, slévačů olova, hrnčířů, zedníků, cihlářů, moštářů, motorkářů, kameníků, síťařů, soukeníků, valchařů, rybářů, obchodníků s rybami, lodníků, trosečníků, kajícníků, zpovídajících se a panen. Petr je i ochráncem proti krádeži a pomocníkem proti vzteklině, posedlosti, bolesti nohou. Jeho záštitou je dlouhověkost. Svátek slaví 29. června společně se svátkem sv. Pavla. Mezi jeho atributy patří: dva zkřížené klíče, obrácený kříž (byl ukřižován hlavou dolů), berla s třemi příčnými břevny (papežská), kniha (evangelium), kohout (jeho zapření Krista) a někdy i ryba nebo loď.
Roku 1658 byl na hlavní oltář lukavického kostela umístěn obraz sv. Petra s děťátkem. Dala jej namalovat paní Monika, roz. z Valdštejna, provdaná za Bedřicha Eusebia Kašpara Švihovského, pána na Příchovicích, Přešticích a Vícově. Současný obraz sv. Petra a Pavla na hlavním oltáři pochází z let 1728–34 od neznámého mistra. Socha sv. Petra se nachází v nadmořské výšce 370 m.n.m. ve směru z Dolní Lukavice na Dnešice. Byla zhotovena kolem roku 1750 z pískovce. K obnovení památky došlo v lednu 2011.